굴착 기계는 버킷을 사용하여 기계 베어링 표면 위 또는 아래에서 자재를 굴착하여 운송 차량에 싣거나 비축물에서 내리는 토공 장비입니다. 발굴된 물질은 주로 토양, 석탄, 미사, 미리-해석된 암석 및 광석입니다. 굴착 기계는 단일-버킷 굴삭기와 다중-버킷 굴삭기의 두 가지 범주로 나뉩니다.
최초의 굴착기는 인간이나 동물의 힘으로 구동되는 준설선으로 깊은 강바닥을 준설하는 데 사용되었습니다. 버킷 용량은 일반적으로 0.2–0.3 입방미터를 넘지 않았습니다. 1833년에서 1836년 사이에 American Otis는 시간당 35미터의 생산성을 갖춘 최초의 증기 구동식 철제-목재 하이브리드 세미-회전식 레일-장착 단일{10}}버킷 굴착기를 설계하고 제조했지만 경제성이 좋지 않아 채택되지 않았습니다. 1870년대에는 개선된 증기 삽이 공식적으로 생산되어 노천 채굴 채굴에 사용되었습니다.{14}} 1880년에는 트랙터 섀시를 기반으로 한 최초의 반회전식 증기 셔블이 등장했습니다.
